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     全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表示，单梁，如中联QAY500/500t全路面起重机。全路面起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置、结构紧凑、重量轻、外形尺寸小、具有良好的行驶性能；底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强；可实现全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、使用范围更广；可根据需要升高或降低车架高度、以提高行驶性能和通过能力；支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度全方位作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。

卷筒

（1）卷筒绳槽

（2）卷筒表面

（3）卷筒轴

装配与安装

（1）绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，单梁门式龙门吊/电动葫芦，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%

（2）卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动

（3）卷筒轴上不得有裂纹，单梁起重机厂家/价格，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件

（4）卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm。

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